Torres tiene una carrera política local en Tarija, ejerciendo la alcaldía de la ciudad en periodos recientes.
Es dirigente del histórico partido Movimiento Nacionalista Revolucionario (MNR), del cual fue reelegido jefe nacional en 2024 para el período 2024-2029, con 72 votos a su favor, en una elección supervisada por el órgano electoral. El País
En su gestión municipal ha participado en negociaciones sectoriales, diálogo con comunidades fronterizas, gestión de salud y obras de infraestructura local.
En 2025, anunció que el MNR presentará candidaturas propias para las elecciones generales de ese año, buscando recuperar protagonismo político. Red Uno
También ha impulsado la idea de que la próxima administración de oposición podría ser de “democracia pactada”, en pos de gobernabilidad y acuerdos entre fuerzas políticas. Periódico El Andaluz